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伺服驱动装置的选择和分析-【新闻】加重钻杆

发布时间:2021-04-20 12:14:03 阅读: 来源:稳定土拌合站厂家

伺服驱动装置的选择和分析

目前,在机床进给伺服中采用的土要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和

脉冲指令,各种参数均以数字方式设定,稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。有数字推广,改变工作方式、更换电动机规格时,只需重设代码即可,故也称万能伺服。 进给伺服以数控机床的各坐标为控制对象,产

生机床的切削进给运动。为此,要求进给伺服能快速调。使坐标轴的运动速度,并能精确地进行位置控制。具体要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性好、动态响庶快。根据系统使用的电动机,进给伺服可细分为步进伺服、直流伺服、交流伺服和直线伺服。所选驱动元件为:FANUC32交流伺服电动机。交流伺服系统特点:针对直流电动机的缺陷,如果将其做“炅翻外”的处理,即把电驱绕组装在定了、转了为永磁部分,由转了轴上的编码器测出磁极位置,就构成了永磁无刷电动机,同时随着欠量控制方法的实用化,使交流伺服系统具有良好的伺服特性。其宽调速范围、高稳速精度、快速动态响庶及四象限运行等良好的技术性能,使其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。同时可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适庶了高性能伺服驱动的要求。

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